Lub Formula rau LiDAR daws teeb meem yog dab tsi?

LiDAR yog dab tsi?

LiDAR sawv cev rau Kev Tshawb Pom Lub Teeb thiab Kev Sib Tw. Nws yog ib txoj kev paub txog tej thaj chaw deb uas siv lub teeb laser los ntsuas qhov deb ntawm cov khoom. Cov ntaub ntawv sau los ntawm LiDAR tuaj yeem siv los tsim 3D daim duab qhia ntxaws ntxaws, uas tuaj yeem siv rau ntau yam kev siv suav nrog thaj chaw, kev npaj hauv nroog, thiab kev tswj xyuas hav zoov.

LiDAR Resolution yog dab tsi?

LiDAR daws teeb meem yog hais txog qhov tseeb ntawm kev ntsuas ntsuas los ntawm LiDAR sensor. Nws yog feem ntau qhia nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev ncua deb los yog spatial daws teeb meem. Yuav kom ua tiav cov kev daws teeb meem siab, LiDAR sensors yuav tsum muaj peev xwm ntsuas qhov kev ncua deb ntawm lub sensor thiab lub hom phiaj khoom.

Dab tsi cuam tshuam rau LiDAR daws teeb meem?

Ntau yam tuaj yeem cuam tshuam qhov kev daws teeb meem ntawm LiDAR cov ntaub ntawv. Cov no suav nrog tus nqi pulse, mem tes ntev, thiab beam divergence ntawm LiDAR sensor. Pulse rate yog hais txog tus naj npawb ntawm laser pulses tawm los ntawm lub sensor ib ob. Cov mem tes ntev yog hais txog lub sijhawm ntawm txhua tus mem tes, thaum beam divergence hais txog kev sib kis ntawm laser beam thaum nws tawm ntawm lub sensor.

Lwm yam tseem ceeb, xws li qhov cuam tshuam ntawm lub hom phiaj khoom thiab muaj qhov cuam tshuam ntawm huab cua, tuaj yeem cuam tshuam LiDAR daws teeb meem. Feem ntau, cov khoom uas muaj kev cuam tshuam ntau dua yuav tsim cov ntaub ntawv LiDAR kom pom tseeb thiab meej dua. Ib yam li ntawd, atmospheric cuam tshuam tuaj yeem ua rau lub teeb liab distortion, uas tuaj yeem txo qhov kev daws teeb meem ntawm LiDAR cov ntaub ntawv.

Lub Formula rau LiDAR Resolution yog dab tsi?

Qhov kev daws teeb meem ntawm LiDAR cov ntaub ntawv tuaj yeem suav nrog siv cov qauv hauv qab no:

Kev daws teeb meem=(cxt) / (2 xn)

qhov twg:
- c=ceev ntawm lub teeb (kwv yees 299,792,458 meters ib ob)
- t=mem tes ntev lossis ntev ( ntsuas hauv vib nas this)
- n=tus naj npawb ntawm cov qauv ib lub mem tes

Cov qauv no xav tias LiDAR sensor yog siv tib lub laser mem tes los ntsuas qhov deb. Hauv kev xyaum, LiDAR sensors siv ntau lub pulses, lossis "pulse train," los txhim kho qhov tseeb ntawm cov ntaub ntawv. Hauv qhov no, cov qauv kev daws teeb meem yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account lub mem tes repetition rate, nrog rau qhov kev ncua deb ntawm txhua tus mem tes.

LiDAR Resolution tuaj yeem txhim kho li cas?

Muaj ntau ntau txoj hauv kev los txhim kho qhov kev daws teeb meem ntawm LiDAR cov ntaub ntawv. Ib txoj hauv kev yog txhawm rau ua kom cov mem tes ntawm LiDAR sensor. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev nce tus naj npawb ntawm laser diodes hauv lub sensor, lossis los ntawm kev siv lub zog laser ntau dua.

Lwm txoj hauv kev yog txo cov mem tes ntev ntawm LiDAR sensor. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev siv lub laser wavelength luv dua, lossis los ntawm kev siv ntau hom laser uas ua rau luv luv pulses.

Thaum kawg, qhov kev daws teeb meem ntawm LiDAR cov ntaub ntawv kuj tuaj yeem txhim kho los ntawm kev siv cov teeb liab ua haujlwm siab tshaj plaws. Cov algorithms no tuaj yeem lim tawm suab nrov thiab lwm qhov chaw cuam tshuam, tso cai rau khaws cov ntaub ntawv meej dua thiab meej dua.

Xaus

LiDAR daws teeb meem yog hais txog qhov tseeb ntawm kev ntsuas ntsuas los ntawm LiDAR sensor. Nws cuam tshuam los ntawm ntau yam, suav nrog tus nqi mem tes, mem tes ntev, thiab beam divergence ntawm sensor. Txhawm rau txhim kho kev daws teeb meem, LiDAR sensors tuaj yeem siv ntau lub laser diodes, luv luv mem tes ntev, lossis cov teeb liab ua cov txheej txheem siab heev. Cov mis rau xam LiDAR daws teeb meem yuav siv sij hawm rau hauv tus account qhov ceev ntawm lub teeb, mem tes ntev, thiab tus naj npawb ntawm cov qauv ib mem tes.